Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
3:e0d6e081a9d3
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
11:496453b45e25
--- a/directive.h	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
+++ b/directive.h	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
@@ -8,10 +8,16 @@
 #ifndef DIRECTIVE_H
 #define DIRECTIVE_H
 
+#include "mbed.h"
 #include "source/Task/TTask.h"
+#include "Motrice/mouvement.h"
 
 class Directive : public TTask
 {
+    Serial *pc;
+    Serial *ssc32;
+    Faculter_motrice *ctrDesPattes;
+    char c;
 protected:
     virtual void task(void);