Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGen.h

Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
diff -r e0d6e081a9d3 -r 3c7e853095b9 source/Task/TTaskGen.h
--- a/source/Task/TTaskGen.h	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGen.h	Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
@@ -13,7 +13,7 @@
 
 class TTaskGen : public TTask
 {
-    // Directive * m_userTask;
+     Directive * m_userTask;
 
 protected:
     virtual void task(void);