Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGen.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-12
Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b

File content as of revision 4:3c7e853095b9:

/**
  * @file       TTaskGen.h
  * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 mars 2015
  */
#ifndef TTASKGEN_H
#define TTASKGEN_H

#include "Task/TTask.h"
#include "././directive.h"

class TTaskGen : public TTask
{
     Directive * m_userTask;

protected:
    virtual void task(void);

public:
    TTaskGen(int priority=0);
    virtual ~TTaskGen();
};

#endif // TTASKGEN_H