![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskGen.h
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 4:3c7e853095b9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskGen.h Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000 @@ -0,0 +1,26 @@ +/** + * @file TTaskGen.h + * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. + * @author Salco + * @version 2.00 + * @date 11 mars 2015 + */ +#ifndef TTASKGEN_H +#define TTASKGEN_H + +#include "Task/TTask.h" +#include "././directive.h" + +class TTaskGen : public TTask +{ + // Directive * m_userTask; + +protected: + virtual void task(void); + +public: + TTaskGen(int priority=0); + virtual ~TTaskGen(); +}; + +#endif // TTASKGEN_H \ No newline at end of file