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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:25ea21da4542
- Parent:
- 0:e4151abdff23
- Child:
- 2:4c5b0f6d0a6b
diff -r e4151abdff23 -r 25ea21da4542 main.cpp --- a/main.cpp Tue Mar 10 12:49:59 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000 @@ -1,6 +1,8 @@ #include "mbed.h" #include "mouvement.h" + +#include "Concience/InstinctPrimaire.h" //------------------------------------ // Hyperterminal configuration // 9600 bauds, 8-bit data, no parity