Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
3:e0d6e081a9d3
--- a/main.cpp	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
@@ -1,8 +1,10 @@
 
 #include "mbed.h"
-#include "mouvement.h"
+//#include "mouvement.h"
 
-#include "Concience/InstinctPrimaire.h"
+//#include "Concience/InstinctPrimaire.h"
+#include "Task/TTaskGen.h"
+#include "Motrice/mouvement.h"
 //------------------------------------
 // Hyperterminal configuration
 // 9600 bauds, 8-bit data, no parity
@@ -53,7 +55,7 @@
 ///////////////
 // Mouvement //
 ///////////////
-        ctrDesPattes.exec();
+      //  ctrDesPattes.exec();
 ////////////////////
 // Update memoire //
 ////////////////////