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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 19:0ac80045ba4c
- Parent:
- 18:3f113f8441b2
- Child:
- 27:ea60d12dccdf
diff -r 3f113f8441b2 -r 0ac80045ba4c source/Task/TTaskCritique.cpp --- a/source/Task/TTaskCritique.cpp Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000 @@ -3,7 +3,7 @@ TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority) { - m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance(); + //m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance(); m_CtrlBridge->initCom(); m_ListDesModules = m_CtrlBridge->findModule(0,0,0,0); //get all modules