![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlerte.cpp@31:ed23647fd16e, 2015-08-31 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000
- Revision:
- 31:ed23647fd16e
- Parent:
- 15:91b3c572d9df
reduc the #ifdef in TTaskCritique
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 1 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | #include "TTaskAlerte.h" |
salco | 15:91b3c572d9df | 3 | // pour etre honete jai aucune inspiration de pourquoi ca pourait etre utile mais je sais que ce l'est // |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 4 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 5 | TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority) |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 6 | { |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 7 | // m_userTask= new Directive(); |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 8 | } |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 9 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 10 | TTaskAlerte::~TTaskAlerte() |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 11 | { |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 12 | /* if(m_userTask) { |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 13 | delete m_userTask; |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 14 | }*/ |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 15 | return; |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 16 | } |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 17 | void TTaskAlerte::task(void) |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 18 | { |
salco | 31:ed23647fd16e | 19 | |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 20 | //m_userTask->start(); |
salco | 3:e0d6e081a9d3 | 21 | } |