Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlerte.cpp
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-08-31
- Revision:
- 31:ed23647fd16e
- Parent:
- 15:91b3c572d9df
File content as of revision 31:ed23647fd16e:
#include "TTaskAlerte.h" // pour etre honete jai aucune inspiration de pourquoi ca pourait etre utile mais je sais que ce l'est // TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority) { // m_userTask= new Directive(); } TTaskAlerte::~TTaskAlerte() { /* if(m_userTask) { delete m_userTask; }*/ return; } void TTaskAlerte::task(void) { //m_userTask->start(); }