Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlerte.cpp@15:91b3c572d9df, 2015-04-22 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
- Revision:
- 15:91b3c572d9df
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 31:ed23647fd16e
Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 1 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | #include "TTaskAlerte.h" |
| salco | 15:91b3c572d9df | 3 | // pour etre honete jai aucune inspiration de pourquoi ca pourait etre utile mais je sais que ce l'est // |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 4 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 5 | TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority) |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 6 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 7 | // m_userTask= new Directive(); |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 8 | } |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 9 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 10 | TTaskAlerte::~TTaskAlerte() |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 11 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 12 | /* if(m_userTask) { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 13 | delete m_userTask; |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 14 | }*/ |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 15 | return; |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 16 | } |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 17 | void TTaskAlerte::task(void) |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 18 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 19 | //m_userTask->start(); |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 20 | } |