Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlert.cpp@3:e0d6e081a9d3, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
- Revision:
- 3:e0d6e081a9d3
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
Programme fonctionnel comme avant mais avec les taches maintenant.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 1 | |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 2 | #include "TTaskAlert.h" |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 3 | |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 4 | TTaskAlert::TTaskAlert(int priority):TTask(priority) |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 5 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 6 | // m_userTask= new Directive(); |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 7 | } |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 8 | |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 9 | TTaskAlert::~TTaskAlert() |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 10 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 11 | /* if(m_userTask) { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 12 | delete m_userTask; |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 13 | }*/ |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 14 | return; |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 15 | } |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 16 | void TTaskAlert::task(void) |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 17 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 18 | //m_userTask->start(); |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 19 | } |