Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGeneral.h@36:474d4795aafa, 2015-09-13 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
37:f53e9f7a14df
Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file TTaskGeneral.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #ifndef TTASKGENERAL_H
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #define TTASKGENERAL_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 #include "Task/TTask.h"
salco 36:474d4795aafa 12 #include "settingDebug.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 13 #include "././directive.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14
salco 7:dcfd81d7f93f 15 class TTaskGeneral : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 16 {
salco 4:3c7e853095b9 17 Directive * m_userTask;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 18
salco 2:4c5b0f6d0a6b 19 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 20 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 21
salco 2:4c5b0f6d0a6b 22 public:
salco 7:dcfd81d7f93f 23 TTaskGeneral(int priority=0);
salco 7:dcfd81d7f93f 24 virtual ~TTaskGeneral();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 25 };
salco 2:4c5b0f6d0a6b 26
salco 7:dcfd81d7f93f 27 #endif // TTASKGENERAL_H