Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGen.cpp@4:3c7e853095b9, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
- Revision:
- 4:3c7e853095b9
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 2 | #include "TTaskGen.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority) |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 6 | m_userTask= new Directive(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | } |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 9 | TTaskGen::~TTaskGen() |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 11 | if(m_userTask) { |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | delete m_userTask; |
salco | 4:3c7e853095b9 | 13 | } |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | return; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | } |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 16 | void TTaskGen::task(void) |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 18 | m_userTask->exec(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | } |