Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
27:ea60d12dccdf
Child:
29:51308764fdd0
--- a/main.cpp	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -33,11 +33,11 @@
     //pc.scanf ("%79s",str);
     //         string test="allo";
     //    pc.printf(test.c_str());
-
+wait(3);
      TTaskCritique taskCritique(40);
     // TTaskAlerte taskAlerte(20);
-     TTaskGeneral  taskGeneral(1);//40);
-wait(1);
+     TTaskGeneral  taskGeneral(20);//40);
+
 //////////
 // Boot //
 //////////
@@ -45,16 +45,13 @@
     while(1) {
 
 
-
+        taskGeneral.exec();
         //taskAlerte.exec();
         //taskGeneral.exec();
         if (mybutton == 0) { // Button is pressed
             //debug("Hello debug world");
-            taskCritique.exec();
-            wait(2);
-            taskGeneral.exec();
-            
-            
+            //taskCritique.exec();
+            //wait(2);
             
             /*if(myled) {
                 pinB=0;