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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
main.cpp
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-07-28
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 27:ea60d12dccdf
- Child:
- 29:51308764fdd0
File content as of revision 28:ac5c6350ed9a:
#include "mbed.h" //#include "OSNAPprotocoleDefine.h" //#include "mouvement.h" #include "debug.h" #include "source/Task/TTaskCritique.h" #include "source/Task/TTaskAlerte.h" #include "source/Task/TTaskGeneral.h" //------------------------------------ // Hyperterminal configuration // 9600 bauds, 8-bit data, no parity //------------------------------------ DigitalOut myled(LED1, 0); //char str [80]; DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); DigitalOut pinA(PA_13); DigitalOut pinB(PA_14); //Serial pc(PB_10,PB_11); int main() { // int i = 1; //pc.printf("Hello World !\n"); //pc.scanf ("%79s",str); // string test="allo"; // pc.printf(test.c_str()); wait(3); TTaskCritique taskCritique(40); // TTaskAlerte taskAlerte(20); TTaskGeneral taskGeneral(20);//40); ////////// // Boot // ////////// while(1) { taskGeneral.exec(); //taskAlerte.exec(); //taskGeneral.exec(); if (mybutton == 0) { // Button is pressed //debug("Hello debug world"); //taskCritique.exec(); //wait(2); /*if(myled) { pinB=0; pinA=1; } else { pinA=0; pinB=1; }*/ myled = !myled; wait(1); } //wait(1); } /*if(taskCritt) delete taskCritt; if(taskAlert) delete taskAlert; if(taskGeneral) delete taskGeneral;*/ }