Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.h

Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
11:496453b45e25
--- a/source/CtrlBridge.h	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
@@ -27,9 +27,10 @@
 #define SPI_LOW_DEMUXD PC_7
 
 #include "mbed.h"
+#include <string>
 #include "ComSpi.h" //utiliser pour comuniquer avec les module
 #include "MemRegistre.h" //enregistrer les info
-
+#include "Module.h"
 class CtrlBridge
 {
     static CtrlBridge *uniqueInstance;