Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.h

Revision:
9:7295385f02b2
Parent:
8:e017e3d527d7
Child:
10:7e6aeaebe1a2
--- a/source/CtrlBridge.h	Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.h	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
@@ -37,7 +37,8 @@
     //ssc32= new Serial(PA_9, PA_10);
     int m_regPortUse; // set in the init
     int m_regPortLost;// flag 1 si lost
-
+    MemRegistre m_Memory;
+    
     bool initCom(void);
 
     bool isValide(char portID);
@@ -47,9 +48,11 @@
     */
     CtrlBridge();
     ~CtrlBridge();
+    
 private:
 Serial pc;
 Serial ssc32;
+
 public:
     /**
     * @brief Methode permetant une seul instance de la classe