RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: RCBController.h
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
- Child:
- 1:48f6e08a3ac2
diff -r 000000000000 -r 8c643bfe55b7 RCBController.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/RCBController.h Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000 @@ -0,0 +1,32 @@ +typedef union +{ + struct { + unsigned UP : 1; + unsigned DOWN : 1; + unsigned RIGHT : 1; + unsigned LEFT : 1; + unsigned Y : 1; + unsigned A : 1; + unsigned B : 1; + unsigned X : 1; + unsigned L1 : 1; + unsigned L2 : 1; + unsigned R1 : 1; + unsigned R2 : 1; + unsigned START : 1; + unsigned SERECT : 1; + unsigned space : 2; + unsigned LeftAnalogLR:8; + unsigned LeftAnalogUD:8; + unsigned RightAnalogLR:8; + unsigned RightAnalogUD:8; + unsigned AcceleX:8; + unsigned AcceleY:8; + unsigned AcceleZ:8; + unsigned DEV_DIR:4; + unsigned RIGHT_ANALOG:1; + unsigned LEFT_ANALOG:1; + unsigned ACCELE_SETTING:2; + }status; + unsigned char data[10]; +}RCBController; \ No newline at end of file