RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@1:48f6e08a3ac2
?????????
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 1 | #include "ble_advdata_parser.h" |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 2 | |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 3 | uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data) |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 4 | { |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 5 | uint32_t index = 0; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 6 | |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 7 | while (index < *len) |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 8 | { |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 9 | uint8_t field_length = p_advdata[index]; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 10 | uint8_t field_type = p_advdata[index+1]; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 11 | |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 12 | if (field_type == type) |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 13 | { |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 14 | *pp_field_data = &p_advdata[index+2]; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 15 | *len = field_length-1; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 16 | return NRF_SUCCESS; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 17 | } |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 18 | index += field_length+1; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 19 | } |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 20 | return NRF_ERROR_NOT_FOUND; |
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 21 | } |