robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp

Committer:
jksoft
Date:
2014-08-20
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@ 1:48f6e08a3ac2

File content as of revision 4:ebda47d22091:

#include "ble_advdata_parser.h"

uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
{
    uint32_t index = 0;
    
    while (index < *len)
    {
        uint8_t field_length = p_advdata[index];
        uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
        
        if (field_type == type)
        {
            *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
            *len = field_length-1;
            return NRF_SUCCESS;
        }
        index += field_length+1;
    }
    return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
}