robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp@1:48f6e08a3ac2 
?????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 #include "ble_advdata_parser.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 2
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 uint32_t index = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 6
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 while (index < *len)
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 uint8_t field_length = p_advdata[index];
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
jksoft 0:8c643bfe55b7 11
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 if (field_type == type)
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 *len = field_length-1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 return NRF_SUCCESS;
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 index += field_length+1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 }