![](/media/cache/profiles/8c458fc1ed9bb89c1cd16889cb7e7e68.jpg.50x50_q85.png)
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_date_time.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/nordic/nrf-sdk/ble/ble_date_time.h@ 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 4:ebda47d22091:
/* Copyright (c) 2011 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. * * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from * the file. */ /* Attention! * To maintain compliance with Nordic Semiconductor ASAs Bluetooth profile * qualification listings, this section of source code must not be modified. */ /** @file * @brief Contains definition of ble_date_time structure. */ /** @file * * @defgroup ble_sdk_srv_date_time BLE Date Time characteristic type * @{ * @ingroup ble_sdk_srv * @brief Definition of ble_date_time_t type. */ #ifndef BLE_DATE_TIME_H__ #define BLE_DATE_TIME_H__ #include <stdint.h> /**@brief Date and Time structure. */ typedef struct { uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t hours; uint8_t minutes; uint8_t seconds; } ble_date_time_t; static __INLINE uint8_t ble_date_time_encode(const ble_date_time_t * p_date_time, uint8_t * p_encoded_data) { uint8_t len = uint16_encode(p_date_time->year, p_encoded_data); p_encoded_data[len++] = p_date_time->month; p_encoded_data[len++] = p_date_time->day; p_encoded_data[len++] = p_date_time->hours; p_encoded_data[len++] = p_date_time->minutes; p_encoded_data[len++] = p_date_time->seconds; return len; } static __INLINE uint8_t ble_date_time_decode(ble_date_time_t * p_date_time, const uint8_t * p_encoded_data) { uint8_t len = sizeof(uint16_t); p_date_time->year = uint16_decode(p_encoded_data); p_date_time->month = p_encoded_data[len++]; p_date_time->day = p_encoded_data[len++]; p_date_time->hours = p_encoded_data[len++]; p_date_time->minutes = p_encoded_data[len++]; p_date_time->seconds = p_encoded_data[len++]; return len; } #endif // BLE_DATE_TIME_H__ /** @} */