robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_date_time.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/ble/ble_date_time.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

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jksoft 1:48f6e08a3ac2 18 * @brief Contains definition of ble_date_time structure.
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 * @defgroup ble_sdk_srv_date_time BLE Date Time characteristic type
jksoft 1:48f6e08a3ac2 24 * @{
jksoft 1:48f6e08a3ac2 25 * @ingroup ble_sdk_srv
jksoft 1:48f6e08a3ac2 26 * @brief Definition of ble_date_time_t type.
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 29 #ifndef BLE_DATE_TIME_H__
jksoft 1:48f6e08a3ac2 30 #define BLE_DATE_TIME_H__
jksoft 1:48f6e08a3ac2 31
jksoft 1:48f6e08a3ac2 32 #include <stdint.h>
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 34 /**@brief Date and Time structure. */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 35 typedef struct
jksoft 1:48f6e08a3ac2 36 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 37 uint16_t year;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 38 uint8_t month;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 39 uint8_t day;
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 42 uint8_t seconds;
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 45 static __INLINE uint8_t ble_date_time_encode(const ble_date_time_t * p_date_time,
jksoft 1:48f6e08a3ac2 46 uint8_t * p_encoded_data)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 47 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 48 uint8_t len = uint16_encode(p_date_time->year, p_encoded_data);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 49
jksoft 1:48f6e08a3ac2 50 p_encoded_data[len++] = p_date_time->month;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 51 p_encoded_data[len++] = p_date_time->day;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 52 p_encoded_data[len++] = p_date_time->hours;
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 54 p_encoded_data[len++] = p_date_time->seconds;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 55
jksoft 1:48f6e08a3ac2 56 return len;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 57 }
jksoft 1:48f6e08a3ac2 58
jksoft 1:48f6e08a3ac2 59 static __INLINE uint8_t ble_date_time_decode(ble_date_time_t * p_date_time,
jksoft 1:48f6e08a3ac2 60 const uint8_t * p_encoded_data)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 61 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 62 uint8_t len = sizeof(uint16_t);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 63
jksoft 1:48f6e08a3ac2 64 p_date_time->year = uint16_decode(p_encoded_data);
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 67 p_date_time->hours = p_encoded_data[len++];
jksoft 1:48f6e08a3ac2 68 p_date_time->minutes = p_encoded_data[len++];
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 71 return len;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 72 }
jksoft 1:48f6e08a3ac2 73
jksoft 1:48f6e08a3ac2 74 #endif // BLE_DATE_TIME_H__
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 76 /** @} */