test
Dependencies: mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM
debug/debug.h@50:36741e8ab197, 2019-03-11 (annotated)
- Committer:
- shimizuta
- Date:
- Mon Mar 11 10:38:07 2019 +0000
- Revision:
- 50:36741e8ab197
- Parent:
- 18:0033ef1814ba
a
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 1 | /** @file |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 2 | *@brief デバッグ(teraterm表示)用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます. |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 3 | *本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます. |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 4 | */ |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 5 | #ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 6 | #define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 7 | #include "mbed.h" |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 8 | extern Serial pc; |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 9 | |
yuto17320508 | 18:0033ef1814ba | 10 | //#define DEBUG_ON//デバッグ用。メイン文で使うか定義 |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 11 | |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 12 | #ifdef DEBUG_ON |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 13 | //printf(...)と同義 |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 14 | #define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__); |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 15 | #else |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 16 | //DEBUGと言われても何もしない |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 17 | #define DEBUG(...) |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 18 | #endif |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 19 | |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 20 | |
shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 21 | #endif |