岡本 陸
test
Dependencies: mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM
debug/debug.h@17:ca18c5980a34, 2019-02-13 (annotated)
- Committer:
- shimizuta
- Date:
- Wed Feb 13 07:49:24 2019 +0000
- Revision:
- 17:ca18c5980a34
- Child:
- 18:0033ef1814ba
moving two legs was confirmed
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 1 | /** @file |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 2 | *@brief デバッグ（teraterm表示）用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます. |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 3 | *本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます. |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 4 | */ |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 5 | #ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 6 | #define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 7 | #include "mbed.h" |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 8 | extern Serial pc; |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 9 | |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 10 | //#define DEBUG_ON//デバッグ用。使わないときはコメントアウト |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 11 | |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 12 | #ifdef DEBUG_ON |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 13 | //printf(...)と同義 |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 14 | #define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__); |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 15 | #else |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 16 | //DEBUGと言われても何もしない |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 17 | #define DEBUG(...) |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 18 | #endif |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 19 | |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 20 | |
| shimizuta | 17:ca18c5980a34 | 21 | #endif |