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test
Dependencies: mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM
debug/debug.h
- Committer:
- shimizuta
- Date:
- 2019-03-11
- Revision:
- 50:36741e8ab197
- Parent:
- 18:0033ef1814ba
File content as of revision 50:36741e8ab197:
/** @file *@brief デバッグ(teraterm表示)用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます. *本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます. */ #ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H #define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H #include "mbed.h" extern Serial pc; //#define DEBUG_ON//デバッグ用。メイン文で使うか定義 #ifdef DEBUG_ON //printf(...)と同義 #define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__); #else //DEBUGと言われても何もしない #define DEBUG(...) #endif #endif