岡本 陸
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Dependencies: mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM
Diff: OneLeg/OneLeg.h
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+++ b/OneLeg/OneLeg.h Tue Feb 12 12:50:45 2019 +0000
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#ifndef INCLUDED_ONELEG_H
#define INCLUDED_ONELEG_H
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///足先の座標を保存するクラス。x,yやサーボの角度の保存を行う。他の足を考慮した処理は別のクラスに任せる。
class OneLeg
{