Diff: OneLeg/OneLeg.h

Revision:

27:79b4b932a6dd

Parent:

19:1adc7302cfd9

--- a/OneLeg/OneLeg.h	Fri Feb 22 05:20:28 2019 +0000
+++ b/OneLeg/OneLeg.h	Wed Feb 27 01:24:00 2019 +0000
@@ -3,22 +3,22 @@
 ///足先の座標を保存するクラス。x,yやサーボの角度の保存を行う。他の足を考慮した処理は別のクラスに任せる。
 class OneLeg
 {
-    float rad_[2]; //足についてるサーボの目標角度。
-    float x_m_;
-    float y_m_;
-    float between_servo_half_m_;
-    float leglength1_[2];
-    float leglength2_[2];
-    void SetRad(float rad, int servo_num);
+  float rad_[2]; //足についてるサーボの目標角度。
+  float x_m_;
+  float y_m_;
+  float between_servo_half_m_;
+  float leglength1_[2];
+  float leglength2_[2];
+  void SetRad(float rad, int servo_num);
 
-  public:
-    OneLeg(float between_servo_half_m, float leglength1[2], float leglength2[2]);
-    void MoveServo(int servo_num);
-    float GetRad(int servo_num);
-    float GetX_m();
-    float GetY_m();
-    void SetXY_m(float x_m, float y_m);
+public:
+  OneLeg(){};
+  OneLeg(float between_servo_half_m, float leglength1[2], float leglength2[2]);
+  void MoveServo(int servo_num);
+  float GetRad(int servo_num);
+  float GetX_m();
+  float GetY_m();
+  int SetXY_m(float x_m, float y_m);
 };
 
-
 #endif
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