mamont mamont / Mbed 2 deprecated BLE_TemperatureObserver

nRF51822_OBS + mocro:bit_ADV

Dependencies:   mbed BLE_API Adafruit_GFX nRF51822

Тесты по созданию связи между micro:bit и nRF51822 & BLE400 эта часть под nRF51822

main.cpp@15:23ce464fa0b5, 2019-12-17 (annotated)

Committer:
mamont090671
Date:
Tue Dec 17 09:15:36 2019 +0000
Revision:
15:23ce464fa0b5
Parent:
14:985bfbee997b 
+3

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgrover1 0:332983584a9c 1 /* mbed Microcontroller Library
rgrover1 0:332983584a9c 2 * Copyright (c) 2006-2015 ARM Limited
rgrover1 0:332983584a9c 3 *
rgrover1 0:332983584a9c 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
rgrover1 0:332983584a9c 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
rgrover1 0:332983584a9c 6 * You may obtain a copy of the License at
rgrover1 0:332983584a9c 7 *
rgrover1 0:332983584a9c 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
rgrover1 0:332983584a9c 9 *
rgrover1 0:332983584a9c 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
rgrover1 0:332983584a9c 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
rgrover1 0:332983584a9c 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
rgrover1 0:332983584a9c 13 * See the License for the specific language governing permissions and
rgrover1 0:332983584a9c 14 * limitations under the License.
rgrover1 0:332983584a9c 15 */
rgrover1 0:332983584a9c 16
rgrover1 0:332983584a9c 17 #include "mbed.h"
rgrover1 4:dd8231564124 18 #include "BLE.h"
mamont090671 12:0f6e700ca698 19 #include "Adafruit_SSD1306.h"
mamont090671 15:23ce464fa0b5 20 //Задаем пины для i2c шины
mamont090671 12:0f6e700ca698 21 #define SDA P0_0
mamont090671 12:0f6e700ca698 22 #define SCL P0_1
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 23
mamont090671 10:b7d532c63124 24 #define APP_SPECIFIC_ID_TEST 0x0059 //0xFEFE
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 25
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 26 #pragma pack(1)
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 27 /* Advertising data */
sunsmile2015 8:649bd171929e 28 struct AdvertisingData_t {
sunsmile2015 8:649bd171929e 29 uint8_t length; /* doesn't include itself */
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 30 GapAdvertisingData::DataType dataType;
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 31 uint8_t data[1];
sunsmile2015 8:649bd171929e 32 };
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 33
sunsmile2015 8:649bd171929e 34 struct ApplicationData_t {
sunsmile2015 8:649bd171929e 35 uint16_t applicationSpecificId; /* An ID used to identify temperature value
sunsmile2015 8:649bd171929e 36 in the manufacture specific AD data field */
mamont090671 14:985bfbee997b 37 uint8_t ExtT_Value; /* User defined application data */
mamont090671 11:f6274e2a0b07 38 // uint8_t btnA_Value;
mamont090671 11:f6274e2a0b07 39 // uint8_t btnB_Value;
sunsmile2015 8:649bd171929e 40 };
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 41 #pragma pack()
rgrover1 0:332983584a9c 42
mamont090671 14:985bfbee997b 43 //Функции обработки событий кнопок
mamont090671 14:985bfbee997b 44 void triggerfall_1(); //Button1 falling interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 45 void triggerrise_1(); //Button1 rising interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 46 void triggerfall_2(); //Button2 falling interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 47 void triggerrise_2(); //Button2 rising interrupt function
mamont090671 15:23ce464fa0b5 48 //Задаем кнопки
mamont090671 14:985bfbee997b 49 DigitalIn sw1(BUTTON1);
mamont090671 14:985bfbee997b 50 DigitalIn sw2(BUTTON2);
mamont090671 14:985bfbee997b 51
mamont090671 14:985bfbee997b 52 //Initiate input interrupts
mamont090671 14:985bfbee997b 53 InterruptIn sw1Press(BUTTON1);
mamont090671 14:985bfbee997b 54 InterruptIn sw2Press(BUTTON2);
mamont090671 14:985bfbee997b 55 int flag_button;
mamont090671 14:985bfbee997b 56
mamont090671 12:0f6e700ca698 57 class I2C2 : public I2C
mamont090671 12:0f6e700ca698 58 {
mamont090671 12:0f6e700ca698 59 public:
mamont090671 12:0f6e700ca698 60 I2C2(PinName sda, PinName scl) : I2C(sda, scl)
mamont090671 12:0f6e700ca698 61 {
mamont090671 12:0f6e700ca698 62 frequency(400000);
mamont090671 12:0f6e700ca698 63 start();
mamont090671 12:0f6e700ca698 64 };
mamont090671 12:0f6e700ca698 65 };
mamont090671 12:0f6e700ca698 66
mamont090671 12:0f6e700ca698 67 I2C2 gI2C(SDA,SCL);
mamont090671 12:0f6e700ca698 68 Adafruit_SSD1306_I2c gOled2(gI2C, NC, 0x78, 64, 128);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 69 //Используем BLE
rgrover1 5:103717ce54e5 70 BLE ble;
mamont090671 15:23ce464fa0b5 71 //Задаем светодиод
rgrover1 0:332983584a9c 72 DigitalOut led1(LED1);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 73 //Задаем интерфейс rs232
mamont090671 9:56bb343c76ae 74 Serial pc(USBTX, USBRX);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 75 //Функция вызываемая по таймеру
rgrover1 0:332983584a9c 76 void periodicCallback(void)
rgrover1 0:332983584a9c 77 {
rgrover1 0:332983584a9c 78 led1 = !led1; /* Do blinky on LED1 while we're waiting for BLE events */
rgrover1 0:332983584a9c 79 }
mamont090671 15:23ce464fa0b5 80 //Функция вызывается при обнаружении ADV пакета
sunsmile2015 6:850f44146c9f 81 void advertisementCallback(const Gap::AdvertisementCallbackParams_t *params)
sunsmile2015 6:850f44146c9f 82 {
sunsmile2015 8:649bd171929e 83 AdvertisingData_t *pAdvData = NULL;
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 84 uint8_t len = 0;
mamont090671 11:f6274e2a0b07 85
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 86 /* Search for the manufacturer data */
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 87 while(len < params->advertisingDataLen) {
sunsmile2015 8:649bd171929e 88 pAdvData = (AdvertisingData_t *)&params->advertisingData[len];
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 89 if(pAdvData->dataType == GapAdvertisingData::MANUFACTURER_SPECIFIC_DATA) {
sunsmile2015 8:649bd171929e 90 ApplicationData_t *pAppData = (ApplicationData_t *)pAdvData->data;
sunsmile2015 8:649bd171929e 91 if(pAppData->applicationSpecificId == APP_SPECIFIC_ID_TEST) {
mamont090671 14:985bfbee997b 92 // pc.printf("From [%02x %02x %02x %02x %02x %02x], ", params->peerAddr[5], params->peerAddr[4], params->peerAddr[3], params->peerAddr[2], params->peerAddr[1], params->peerAddr[0]);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 93 //Если MAC заканчивается на 0х38 то ....
mamont090671 14:985bfbee997b 94 if(params->peerAddr[0] == 0x38 && flag_button == 1) {
mamont090671 14:985bfbee997b 95 pc.printf("Temp is %.02f\r", (float)pAppData->ExtT_Value);
mamont090671 14:985bfbee997b 96 // gOled2.clearDisplay();
mamont090671 15:23ce464fa0b5 97 //Выводим двойную рамку для веха экрана
mamont090671 14:985bfbee997b 98 gOled2.drawRoundRect(0, 0, 127, 15, 3, 1);
mamont090671 14:985bfbee997b 99 gOled2.drawRoundRect(1, 1, 125, 13, 2, 1);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 100 //Выводим двойную рамку для низа экрана
mamont090671 14:985bfbee997b 101 gOled2.drawRoundRect(0, 16, 127, 47, 3, 1);
mamont090671 14:985bfbee997b 102 gOled2.drawRoundRect(1, 17, 125, 45, 2, 1);
mamont090671 14:985bfbee997b 103 // gOled2.drawRect(0, 0, 127, 63, 1);
mamont090671 14:985bfbee997b 104 // gOled2.drawRect(1, 1, 125, 61, 1);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 105 //Показываем на экране
mamont090671 14:985bfbee997b 106 gOled2.display();
mamont090671 15:23ce464fa0b5 107 //Устанавливаем курсор
mamont090671 14:985bfbee997b 108 gOled2.setTextCursor(4, 4);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 109 //Задаем размер шрифта
mamont090671 14:985bfbee997b 110 gOled2.setTextSize(1);
mamont090671 14:985bfbee997b 111 gOled2.printf("Observer Init \r");
mamont090671 15:23ce464fa0b5 112 //Показываем на экране
mamont090671 14:985bfbee997b 113 gOled2.display();
mamont090671 14:985bfbee997b 114
mamont090671 14:985bfbee997b 115 gOled2.setTextCursor(4, 22);
mamont090671 12:0f6e700ca698 116 gOled2.setTextSize(2);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 117 //Выводим показания внешнего датчика температуры на экран
mamont090671 14:985bfbee997b 118 gOled2.printf("ExtT: %.01f", (float)pAppData->ExtT_Value);
mamont090671 12:0f6e700ca698 119 gOled2.display();
mamont090671 15:23ce464fa0b5 120 //Иначе, если MAC другой, то ...
mamont090671 14:985bfbee997b 121 } else if (params->peerAddr[0] != 0x38 && flag_button == 2) {
mamont090671 15:23ce464fa0b5 122 //Выводим показания другого датчика на экран
mamont090671 14:985bfbee997b 123 pc.printf("XZ is %.02f\r", (float)pAppData->ExtT_Value);
mamont090671 14:985bfbee997b 124 gOled2.setTextCursor(4, 22);
mamont090671 13:ae46f7a91beb 125 gOled2.setTextSize(2);
mamont090671 14:985bfbee997b 126 gOled2.printf("IntT: 0x%02x", pAppData->ExtT_Value);
mamont090671 13:ae46f7a91beb 127 gOled2.display();
mamont090671 11:f6274e2a0b07 128 }
mamont090671 11:f6274e2a0b07 129 // pc.printf(" ButtonAB is %02x", pAppData->btnA_Value);
mamont090671 11:f6274e2a0b07 130 // pc.printf("%02x\r", pAppData->btnB_Value);
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 131 break;
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 132 }
sunsmile2015 6:850f44146c9f 133 }
sunsmile2015 7:91324daa3bfa 134 len += (pAdvData->length + 1);
rgrover1 0:332983584a9c 135 }
rgrover1 0:332983584a9c 136 }
mamont090671 15:23ce464fa0b5 137
rgrover1 0:332983584a9c 138 int main(void)
rgrover1 0:332983584a9c 139 {
mamont090671 14:985bfbee997b 140 //Set falling and rising edge to apppropriate interrup function
mamont090671 14:985bfbee997b 141 sw1Press.fall(&triggerfall_1);
mamont090671 14:985bfbee997b 142 sw1Press.rise(&triggerrise_1);
mamont090671 14:985bfbee997b 143 sw2Press.fall(&triggerfall_2);
mamont090671 14:985bfbee997b 144 sw2Press.rise(&triggerrise_2);
mamont090671 14:985bfbee997b 145 flag_button = 0;
mamont090671 14:985bfbee997b 146
rgrover1 0:332983584a9c 147 led1 = 1;
mamont090671 15:23ce464fa0b5 148 //Объявляем таймер
rgrover1 0:332983584a9c 149 Ticker ticker;
mamont090671 15:23ce464fa0b5 150 //Назначаем таймеру функцию и интервал
rgrover1 0:332983584a9c 151 ticker.attach(periodicCallback, 1);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 152
mamont090671 15:23ce464fa0b5 153 //инициализируем BLE
rgrover1 0:332983584a9c 154 ble.init();
mamont090671 15:23ce464fa0b5 155 //Задаем параметры сканирования
sunsmile2015 6:850f44146c9f 156 ble.gap().setScanParams(1800 /* scan interval */, 1500 /* scan window */);
mamont090671 15:23ce464fa0b5 157 //Запускаем сканирование
rgrover1 5:103717ce54e5 158 ble.gap().startScan(advertisementCallback);
rgrover1 0:332983584a9c 159
mamont090671 15:23ce464fa0b5 160 //Задаем параметры порта rs232
mamont090671 9:56bb343c76ae 161 pc.baud(9600);
mamont090671 9:56bb343c76ae 162 pc.printf("Observer Init \r\n");
mamont090671 9:56bb343c76ae 163
mamont090671 15:23ce464fa0b5 164 //Очищаем экран
mamont090671 12:0f6e700ca698 165 gOled2.clearDisplay();
mamont090671 12:0f6e700ca698 166 gOled2.display();
mamont090671 12:0f6e700ca698 167
rgrover1 0:332983584a9c 168 while (true) {
rgrover1 0:332983584a9c 169 ble.waitForEvent();
rgrover1 0:332983584a9c 170 }
rgrover1 0:332983584a9c 171 }
mamont090671 14:985bfbee997b 172
mamont090671 14:985bfbee997b 173 //Button1 falling interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 174 void triggerfall_1()
mamont090671 14:985bfbee997b 175 {
mamont090671 14:985bfbee997b 176 flag_button = flag_button++;
mamont090671 14:985bfbee997b 177 pc.printf("\r\nflag: %d\r\n", flag_button);
mamont090671 14:985bfbee997b 178 if (flag_button == 3) {
mamont090671 14:985bfbee997b 179 flag_button = 0;
mamont090671 14:985bfbee997b 180 gOled2.clearDisplay();
mamont090671 14:985bfbee997b 181 gOled2.display();
mamont090671 14:985bfbee997b 182 }
mamont090671 14:985bfbee997b 183 }
mamont090671 14:985bfbee997b 184 //Button1 rising interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 185 void triggerrise_1()
mamont090671 14:985bfbee997b 186 {
mamont090671 14:985bfbee997b 187 }
mamont090671 14:985bfbee997b 188
mamont090671 14:985bfbee997b 189 //Button1 falling interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 190 void triggerfall_2()
mamont090671 14:985bfbee997b 191 {
mamont090671 14:985bfbee997b 192 }
mamont090671 14:985bfbee997b 193 //Button1 rising interrupt function
mamont090671 14:985bfbee997b 194 void triggerrise_2()
mamont090671 14:985bfbee997b 195 {
mamont090671 14:985bfbee997b 196 }