Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
3:129c10cc04e2 | 2017-04-27 | arreglado el printf | File Diff Annotate |
2:481289ca3336 | 2017-04-27 | cambiado variable pulsos a char | File Diff Annotate |
0:6d89fbfb2082 | 2017-04-11 | first version | File Diff Annotate |