Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Revision:
0:6d89fbfb2082
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Apr 11 19:56:19 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/856d2700e60b
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