Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Committer:
javierjsp
Date:
Tue Apr 11 19:56:19 2017 +0000
Revision:
0:6d89fbfb2082
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javierjsp 0:6d89fbfb2082 1 https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/856d2700e60b