Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
mbed.bld@0:6d89fbfb2082, 2017-04-11 (annotated)
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- Tue Apr 11 19:56:19 2017 +0000
- Revision:
- 0:6d89fbfb2082
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javierjsp | 0:6d89fbfb2082 | 1 | https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/856d2700e60b |