Detektor Integracion Hardware VSR / Mbed 2 deprecated DTK-MEGAPACA_NUCLEO_copy2

Cambio de pin de entrada digital a PA10

Dependencies:   BufferedSerial PinDetect mbed

Fork of DTK-MEGAPACA_NUCLEO by Felícito Manzano

main.cpp@15:c347d12a472b, 2018-04-10 (annotated)

Committer:
integracion_hw
Date:
Tue Apr 10 20:32:53 2018 +0000
Revision:
15:c347d12a472b
Parent:
14:249826741896 
Se cambia pin de entrada digital a PA10(cable blanco)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 1 /*
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 2 * - Proyecto: Apagado Temporizado MEGAPACA
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 3 * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed)
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 4 * - Tarjeta: NUCLEO F303K8
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 5 * - Referencias:
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 6 * - Fecha: 2017/Septiembre
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 7 * - Autor(es): Felícito Manzano /
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 8 Mario Vargas
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 9 * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 10 * - País: SV / CR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 11 */
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 12
hudakz 0:d81be2ce0c05 13 #include "mbed.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 14 #include "BufferedSerial.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 15 #include "constantes.hpp"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 16 #include "funciones_basicas.h"
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 17 #include "PinDetect.h"
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 18
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 19 /* CONFIGURACIÓN DE HARDWARE
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 20 ************************************** */
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 21 BufferedSerial gv300(USBTX, USBRX);
integracion_hw 15:c347d12a472b 22 PinDetect input(PA_10); //PC_13
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 23 DigitalOut myled(LED1);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 24
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 25 // DECLARACIÓN DE VARIABLES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 26 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 27 float tiempo_actual = 0.0; // Para almacenar el valor del temporizador
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 28 int contador_tramas = 2; // Para contar las tramas enviadas a SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 29 int factor = 1; // Para multiplicar
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 30 int i = 0; // Uso genérico
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 31 int contador_pulsos = 0;
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 32 bool apagar = false;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 33 char skytrack_frame[128]; // Salida de datos para SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 34 char buffered_frame[128]; // Salida temporal de datos
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 35
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 36
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 37 // DECLARACIÓN DE TEMPORIZADORES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 38 //**************************************
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 39 Timer funcionando; // Temporizador para generar el motivo por tiempo de lectura de la tarjeta NUCLEO
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 40 Timer apagando_cp; // Temporizador para consultar el estatus de la puerta.
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 41
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 42 // Funciones de Interrupción
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 43 void flanco_negativo_SKT300N() {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 44 contador_pulsos++;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 45 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 46
hudakz 0:d81be2ce0c05 47 int main() {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 48 // CONFIGURAR INTERFACES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 49 //***********************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 50 gv300.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 51 input.mode(PullUp);
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 52 input.attach_asserted(&flanco_negativo_SKT300N);
fmanzano_dtk 13:e3a1657843c0 53 input.setSampleFrequency(50000);
fmanzano_dtk 14:249826741896 54 wait(0.4);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 55 iniciando(&gv300);
hudakz 3:98990a014463 56
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 57 // Inicio de temporizadores y RTC
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 58 funcionando.start();
fmanzano_dtk 14:249826741896 59
hudakz 0:d81be2ce0c05 60 while(1) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 61
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 62 // Validar puslsos.
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 63 if (contador_pulsos >= 1) {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 64 myled = 1;
integracion_hw 15:c347d12a472b 65 wait(7.0);
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 66 if (contador_pulsos == PULSOS_APAGAR) {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 67 apagar = true;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 68 } else {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 69 apagar = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 70 }
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 71 contador_pulsos = 0;
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 72 myled = 0;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 73 }
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 74
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 75
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 76 // CONSULTAR SI SE HA PRESIONADO EL BOTÓN
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 77 if ((apagar) && (apagando_cp.read() < 0.5)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 78 //pcusb.printf("\r\nBoton de panico presionado.\r\n");
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 79 //pcusb.printf("Apagando en T-15\r\n");
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 80 apagar = false;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 81 apagando_cp.start();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 82 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 83 CABECERA_TX, CODIGO_INT, INIT_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 84 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 85 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 86 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 87 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 88 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 89
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 90 // VALIDAR SI SE DEBE ABORTAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 91 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 92 if (leer_uart(&gv300, buffered_frame)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 93 //pcusb.printf("Trama recibida...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 94 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 95 if(i == 1) { // 1 = ABORTAR
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 96 apagar = 0;
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 97 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 98 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 99 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 100 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 101 CABECERA_TX, CODIGO_INT, CANC_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 102 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 103 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 104 //pcusb.printf("Apagado por panico ABORTADO.\r\n");
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 105 } else if (i == 3){
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 106 // Nada por hacer por el OK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 107 } else {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 108 // pcusb.printf("Trama DESCONOCIDA.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 109 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 110 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 111
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 112 // CONSULTAR SI SE DEBE APAGAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 113 tiempo_actual = apagando_cp.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 114 if (tiempo_actual >= (MINUTO * factor)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 115 //pcusb.printf("Apagando en T-%d\r\n", (T_15 - factor));
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 116 factor++;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 117 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 118
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 119 if (tiempo_actual >= TIME_SHUTDOWN) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 120 //pcusb.printf("Apangado en progreso...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 121 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 122 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 123 apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 124 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 125 gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_TXT);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 126 wait_ms(T_TX);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 127 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 128 i = leer_uart(&gv300, buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 129 if (i) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 130 // Confirmar resultado de Apagado
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 131 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 132 if (i == 2) { // +ACK
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 133 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 134 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_DONE,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 135 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 136 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 137 //pcusb.printf("Apagado remoto +EXITOSO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 138 } else {
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 139 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 140 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 141 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 142 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 143 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 144 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 145 } else {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 146 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 147 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO,
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 148 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 149 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 150 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 151 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 152 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 153
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 154 // ENVIAR HEARTBEAT A SKYTRACK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 155 tiempo_actual = funcionando.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 156 if (tiempo_actual >= TIME_HEARTBEAT) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 157 //pcusb.printf("\r\nMultipuertos estable.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 158 funcionando.reset();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 159 sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n",
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 160 ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 161 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 162 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 163 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 164 }
hudakz 0:d81be2ce0c05 165 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 166 }