Cambio de pin de entrada digital a PA10
Dependencies: BufferedSerial PinDetect mbed
Fork of DTK-MEGAPACA_NUCLEO by
main.cpp@14:249826741896, 2018-03-23 (annotated)
- Committer:
- fmanzano_dtk
- Date:
- Fri Mar 23 08:25:40 2018 +0000
- Revision:
- 14:249826741896
- Parent:
- 13:e3a1657843c0
- Child:
- 15:c347d12a472b
Se incluye libreria. Version para retomar pruebas.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 1 | /* |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 2 | * - Proyecto: Apagado Temporizado MEGAPACA |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 3 | * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed) |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 4 | * - Tarjeta: NUCLEO F303K8 |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 5 | * - Referencias: |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 6 | * - Fecha: 2017/Septiembre |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 7 | * - Autor(es): Felícito Manzano / |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 8 | Mario Vargas |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 9 | * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 10 | * - País: SV / CR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 11 | */ |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 12 | |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 13 | #include "mbed.h" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 14 | #include "BufferedSerial.h" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 15 | #include "constantes.hpp" |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 16 | #include "funciones_basicas.h" |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 17 | #include "PinDetect.h" |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 18 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 19 | /* CONFIGURACIÓN DE HARDWARE |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 20 | ************************************** */ |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 21 | BufferedSerial gv300(USBTX, USBRX); |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 22 | PinDetect input(PA_9); //PC_13 |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 23 | DigitalOut myled(LED1); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 24 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 25 | // DECLARACIÓN DE VARIABLES |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 26 | //************************************** |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 27 | float tiempo_actual = 0.0; // Para almacenar el valor del temporizador |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 28 | int contador_tramas = 2; // Para contar las tramas enviadas a SKT300 |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 29 | int factor = 1; // Para multiplicar |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 30 | int i = 0; // Uso genérico |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 31 | int contador_pulsos = 0; |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 32 | bool apagar = false; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 33 | char skytrack_frame[128]; // Salida de datos para SKT300 |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 34 | char buffered_frame[128]; // Salida temporal de datos |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 35 | |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 36 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 37 | // DECLARACIÓN DE TEMPORIZADORES |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 38 | //************************************** |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 39 | Timer funcionando; // Temporizador para generar el motivo por tiempo de lectura de la tarjeta NUCLEO |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 40 | Timer apagando_cp; // Temporizador para consultar el estatus de la puerta. |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 41 | |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 42 | // Funciones de Interrupción |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 43 | void flanco_negativo_SKT300N() { |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 44 | contador_pulsos++; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 45 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 46 | |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 47 | int main() { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 48 | // CONFIGURAR INTERFACES |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 49 | //*********************************** |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 50 | gv300.baud(115200); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 51 | input.mode(PullUp); |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 52 | input.attach_asserted(&flanco_negativo_SKT300N); |
fmanzano_dtk | 13:e3a1657843c0 | 53 | input.setSampleFrequency(50000); |
fmanzano_dtk | 14:249826741896 | 54 | wait(0.4); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 55 | iniciando(&gv300); |
hudakz | 3:98990a014463 | 56 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 57 | // Inicio de temporizadores y RTC |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 58 | funcionando.start(); |
fmanzano_dtk | 14:249826741896 | 59 | |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 60 | while(1) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 61 | |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 62 | // Validar puslsos. |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 63 | if (contador_pulsos >= 1) { |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 64 | myled = 1; |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 65 | wait(5.0); |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 66 | if (contador_pulsos == PULSOS_APAGAR) { |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 67 | apagar = true; |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 68 | } else { |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 69 | apagar = false; |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 70 | } |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 71 | contador_pulsos = 0; |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 72 | myled = 0; |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 73 | } |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 74 | |
fmanzano_dtk | 11:780b02b6a035 | 75 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 76 | // CONSULTAR SI SE HA PRESIONADO EL BOTÓN |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 77 | if ((apagar) && (apagando_cp.read() < 0.5)) { |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 78 | //pcusb.printf("\r\nBoton de panico presionado.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 79 | //pcusb.printf("Apagando en T-15\r\n"); |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 80 | apagar = false; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 81 | apagando_cp.start(); |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 82 | sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s", |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 83 | CABECERA_TX, CODIGO_INT, INIT_SHUTDOWN, |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 84 | FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 85 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 86 | memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 87 | incrementar_trama(&contador_tramas); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 88 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 89 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 90 | // VALIDAR SI SE DEBE ABORTAR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 91 | // Leer puerto Serial |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 92 | if (leer_uart(&gv300, buffered_frame)) { |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 93 | //pcusb.printf("Trama recibida...\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 94 | i = procesar_trama(buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 95 | if(i == 1) { // 1 = ABORTAR |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 96 | apagar = 0; |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 97 | factor = 1; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 98 | apagando_cp.stop(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 99 | apagando_cp.reset(); |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 100 | sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s", |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 101 | CABECERA_TX, CODIGO_INT, CANC_SHUTDOWN, |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 102 | FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 103 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 104 | //pcusb.printf("Apagado por panico ABORTADO.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 7:0ec9cc5b9fe0 | 105 | } else if (i == 3){ |
fmanzano_dtk | 7:0ec9cc5b9fe0 | 106 | // Nada por hacer por el OK |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 107 | } else { |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 108 | // pcusb.printf("Trama DESCONOCIDA.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 109 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 110 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 111 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 112 | // CONSULTAR SI SE DEBE APAGAR |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 113 | tiempo_actual = apagando_cp.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 114 | if (tiempo_actual >= (MINUTO * factor)) { |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 115 | //pcusb.printf("Apagando en T-%d\r\n", (T_15 - factor)); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 116 | factor++; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 117 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 118 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 119 | if (tiempo_actual >= TIME_SHUTDOWN) { |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 120 | //pcusb.printf("Apangado en progreso...\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 121 | apagando_cp.stop(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 122 | apagando_cp.reset(); |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 123 | apagar = 0; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 124 | factor = 1; |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 125 | gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_TXT); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 126 | wait_ms(T_TX); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 127 | // Leer puerto Serial |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 128 | i = leer_uart(&gv300, buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 129 | if (i) { |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 130 | // Confirmar resultado de Apagado |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 131 | i = procesar_trama(buffered_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 132 | if (i == 2) { // +ACK |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 133 | sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s", |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 134 | CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_DONE, |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 135 | FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 136 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 137 | //pcusb.printf("Apagado remoto +EXITOSO!\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 138 | } else { |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 139 | sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s", |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 140 | CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO, |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 141 | FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 8:f71b44b139f6 | 142 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 143 | //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 144 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 145 | } else { |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 146 | sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s", |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 147 | CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO, |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 148 | FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 12:35db44c28845 | 149 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 150 | //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 151 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 152 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 153 | |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 154 | // ENVIAR HEARTBEAT A SKYTRACK |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 155 | tiempo_actual = funcionando.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 156 | if (tiempo_actual >= TIME_HEARTBEAT) { |
fmanzano_dtk | 9:04f9da6bc784 | 157 | //pcusb.printf("\r\nMultipuertos estable.\r\n"); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 158 | funcionando.reset(); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 159 | sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n", |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 160 | ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 161 | gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 162 | memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 163 | incrementar_trama(&contador_tramas); |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 164 | } |
hudakz | 0:d81be2ce0c05 | 165 | } |
fmanzano_dtk | 6:e0f528571367 | 166 | } |