Detektor Integracion Hardware VSR / Mbed 2 deprecated DTK-MEGAPACA_NUCLEO_copy2

Cambio de pin de entrada digital a PA10

Dependencies:   BufferedSerial PinDetect mbed

Fork of DTK-MEGAPACA_NUCLEO by Felícito Manzano

main.cpp@11:780b02b6a035, 2018-02-26 (annotated)

Committer:
fmanzano_dtk
Date:
Mon Feb 26 22:59:46 2018 +0000
Revision:
11:780b02b6a035
Parent:
9:04f9da6bc784
Child:
12:35db44c28845
Primera prueba de filtrado de pulsos generados en instalaci?n con SKT300N

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 1 /*
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 2 * - Proyecto: Apagado Temporizado MEGAPACA
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 3 * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed)
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 4 * - Tarjeta: NUCLEO F303K8
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 5 * - Referencias:
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 6 * - Fecha: 2017/Septiembre
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 7 * - Autor(es): Felícito Manzano /
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 8 Mario Vargas
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 9 * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 10 * - País: SV / CR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 11 */
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 12
hudakz 0:d81be2ce0c05 13 #include "mbed.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 14 #include "BufferedSerial.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 15 #include "constantes.hpp"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 16 #include "funciones_basicas.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 17
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 18 /* CONFIGURACIÓN DE HARDWARE
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 19 ************************************** */
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 20 BufferedSerial gv300(USBTX, USBRX);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 21 //Serial pcusb(USBTX, USBRX);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 22 InterruptIn input(PA_9);
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 23 DigitalOut myled(PB_3);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 24
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 25 // DECLARACIÓN DE VARIABLES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 26 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 27 float tiempo_actual = 0.0; // Para almacenar el valor del temporizador
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 28 int contador_tramas = 2; // Para contar las tramas enviadas a SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 29 int factor = 1; // Para multiplicar
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 30 int i = 0; // Uso genérico
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 31 int apagar = 0;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 32 bool activa_1 = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 33 bool activa_2 = false;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 34 char skytrack_frame[128]; // Salida de datos para SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 35 char buffered_frame[128]; // Salida temporal de datos
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 36
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 37
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 38 // DECLARACIÓN DE TEMPORIZADORES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 39 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 40 Timer funcionando; // Temporizador para generar el motivo por tiempo de lectura de la tarjeta NUCLEO
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 41 Timer apagando_cp; // Temporizador para consultar el estatus de la puerta.
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 42
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 43
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 44 void pressed_f()
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 45 {
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 46 activa_1 = true;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 47 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 48
hudakz 0:d81be2ce0c05 49 int main() {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 50 // CONFIGURAR INTERFACES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 51 //***********************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 52 gv300.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 53 //pcusb.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 54 input.mode(PullUp);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 55 input.fall(&pressed_f);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 56 wait(1.0);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 57 iniciando(&gv300);
hudakz 3:98990a014463 58
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 59 // Inicio de temporizadores y RTC
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 60 funcionando.start();
hudakz 3:98990a014463 61
hudakz 0:d81be2ce0c05 62 while(1) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 63 myled = !myled;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 64 wait(0.5);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 65
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 66 // Validar puslsos.
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 67 if (activa_1) {
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 68 wait_ms(500);
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 69 activa_2 = input.read();
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 70
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 71 if (!(activa_2)) {
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 72 apagar = 1;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 73 activa_1 = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 74 activa_2 = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 75 } else {
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 76 apagar = 0;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 77 activa_1 = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 78 activa_2 = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 79 }
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 80 }
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 81
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 82
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 83 // CONSULTAR SI SE HA PRESIONADO EL BOTÓN
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 84 if ((apagar == 1) && (apagando_cp.read() < 0.5)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 85 //pcusb.printf("\r\nBoton de panico presionado.\r\n");
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 86 //pcusb.printf("Apagando en T-15\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 87 apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 88 apagando_cp.start();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 89 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 90 CABECERA_TX, CODIGO_INT, INIT_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 91 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 92 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 93 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 94 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 95
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 96 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 97
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 98 // VALIDAR SI SE DEBE ABORTAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 99 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 100 if (leer_uart(&gv300, buffered_frame)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 101 //pcusb.printf("Trama recibida...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 102 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 103 if(i == 1) { // 1 = ABORTAR
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 104 apagar = 0;
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 105 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 106 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 107 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 108 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 109 CABECERA_TX, CODIGO_INT, CANC_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 110 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 111 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 112 //pcusb.printf("Apagado por panico ABORTADO.\r\n");
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 113 } else if (i == 3){
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 114 // Nada por hacer por el OK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 115 } else {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 116 // pcusb.printf("Trama DESCONOCIDA.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 117 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 118 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 119
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 120 // CONSULTAR SI SE DEBE APAGAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 121 tiempo_actual = apagando_cp.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 122 if (tiempo_actual >= (MINUTO * factor)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 123 //pcusb.printf("Apagando en T-%d\r\n", (T_15 - factor));
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 124 factor++;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 125 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 126
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 127 if (tiempo_actual >= TIME_SHUTDOWN) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 128 //pcusb.printf("Apangado en progreso...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 129 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 130 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 131 apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 132 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 133 gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_TXT);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 134 wait_ms(T_TX);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 135 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 136 i = leer_uart(&gv300, buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 137 if (i) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 138 // Confirmar resultado de Apagado
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 139 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 140 if (i == 2) { // +ACK
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 141 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 142 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_DONE,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 143 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 144 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 145 //pcusb.printf("Apagado remoto +EXITOSO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 146 } else {
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 147 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 148 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 149 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 150 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 151 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 152 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 153 } else {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 154 gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_ERRO);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 155 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 156 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 157 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 158
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 159 // ENVIAR HEARTBEAT A SKYTRACK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 160 tiempo_actual = funcionando.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 161 if (tiempo_actual >= TIME_HEARTBEAT) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 162 //pcusb.printf("\r\nMultipuertos estable.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 163 funcionando.reset();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 164 sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n",
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 165 ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 166 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 167 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 168 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 169 }
hudakz 0:d81be2ce0c05 170 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 171 }