Detektor Integracion Hardware VSR / Mbed 2 deprecated DTK-MEGAPACA_NUCLEO_copy2

Cambio de pin de entrada digital a PA10

Dependencies:   BufferedSerial PinDetect mbed

Fork of DTK-MEGAPACA_NUCLEO by Felícito Manzano

main.cpp@9:04f9da6bc784, 2018-02-12 (annotated)

Committer:
fmanzano_dtk
Date:
Mon Feb 12 14:27:53 2018 -0600
Revision:
9:04f9da6bc784
Parent:
8:f71b44b139f6
Child:
11:780b02b6a035
Se agrega modo de interrupcion pullup. Se adapta el codigo para funcionar sobre tarjeta multipuertos de lector de huella. Se eliminan pcusb y el input de interrupcion se mueva a PA_9

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UserRevisionLine numberNew contents of line
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 1 /*
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 2 * - Proyecto: Apagado Temporizado MEGAPACA
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 3 * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed)
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 4 * - Tarjeta: NUCLEO F303K8
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 5 * - Referencias:
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 6 * - Fecha: 2017/Septiembre
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 7 * - Autor(es): Felícito Manzano /
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 8 Mario Vargas
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 9 * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 10 * - País: SV / CR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 11 */
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 12
hudakz 0:d81be2ce0c05 13 #include "mbed.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 14 #include "BufferedSerial.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 15 #include "constantes.hpp"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 16 #include "funciones_basicas.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 17
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 18 /* CONFIGURACIÓN DE HARDWARE
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 19 ************************************** */
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 20 BufferedSerial gv300(USBTX, USBRX);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 21 //Serial pcusb(USBTX, USBRX);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 22 InterruptIn input(PA_9);
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 23 DigitalOut myled(PB_3);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 24
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 25 // DECLARACIÓN DE VARIABLES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 26 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 27 float tiempo_actual = 0.0; // Para almacenar el valor del temporizador
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 28 int contador_tramas = 2; // Para contar las tramas enviadas a SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 29 int factor = 1; // Para multiplicar
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 30 int i = 0; // Uso genérico
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 31 int apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 32 char skytrack_frame[128]; // Salida de datos para SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 33 char buffered_frame[128]; // Salida temporal de datos
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 34
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 35 // DECLARACIÓN DE TEMPORIZADORES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 36 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 37 Timer funcionando; // Temporizador para generar el motivo por tiempo de lectura de la tarjeta NUCLEO
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 38 Timer apagando_cp; // Temporizador para consultar el estatus de la puerta.
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 39
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 40
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 41 void pressed_f()
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 42 {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 43 apagar = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 44 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 45
hudakz 0:d81be2ce0c05 46 int main() {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 47 // CONFIGURAR INTERFACES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 48 //***********************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 49 gv300.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 50 //pcusb.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 51 input.mode(PullUp);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 52 input.fall(&pressed_f);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 53 wait(1.0);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 54 iniciando(&gv300);
hudakz 3:98990a014463 55
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 56 // Inicio de temporizadores y RTC
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 57 funcionando.start();
hudakz 3:98990a014463 58
hudakz 0:d81be2ce0c05 59 while(1) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 60 myled = !myled;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 61 wait(0.5);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 62
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 63 // CONSULTAR SI SE HA PRESIONADO EL BOTÓN
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 64 if ((apagar == 1) && (apagando_cp.read() < 0.5)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 65 //pcusb.printf("\r\nBoton de panico presionado.\r\n");
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 66 //pcusb.printf("Apagando en T-15\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 67 apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 68 apagando_cp.start();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 69 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 70 CABECERA_TX, CODIGO_INT, INIT_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 71 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 72 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 73 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 74 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 75
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 76 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 77
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 78 // VALIDAR SI SE DEBE ABORTAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 79 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 80 if (leer_uart(&gv300, buffered_frame)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 81 //pcusb.printf("Trama recibida...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 82 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 83 if(i == 1) { // 1 = ABORTAR
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 84 apagar = 0;
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 85 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 86 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 87 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 88 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 89 CABECERA_TX, CODIGO_INT, CANC_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 90 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 91 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 92 //pcusb.printf("Apagado por panico ABORTADO.\r\n");
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 93 } else if (i == 3){
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 94 // Nada por hacer por el OK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 95 } else {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 96 // pcusb.printf("Trama DESCONOCIDA.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 97 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 98 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 99
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 100 // CONSULTAR SI SE DEBE APAGAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 101 tiempo_actual = apagando_cp.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 102 if (tiempo_actual >= (MINUTO * factor)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 103 //pcusb.printf("Apagando en T-%d\r\n", (T_15 - factor));
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 104 factor++;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 105 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 106
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 107 if (tiempo_actual >= TIME_SHUTDOWN) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 108 //pcusb.printf("Apangado en progreso...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 109 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 110 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 111 apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 112 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 113 gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_TXT);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 114 wait_ms(T_TX);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 115 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 116 i = leer_uart(&gv300, buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 117 if (i) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 118 // Confirmar resultado de Apagado
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 119 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 120 if (i == 2) { // +ACK
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 121 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 122 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_DONE,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 123 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 124 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 125 //pcusb.printf("Apagado remoto +EXITOSO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 126 } else {
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 127 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 128 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 129 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 130 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 131 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 132 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 133 } else {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 134 gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_ERRO);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 135 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 136 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 137 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 138
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 139 // ENVIAR HEARTBEAT A SKYTRACK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 140 tiempo_actual = funcionando.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 141 if (tiempo_actual >= TIME_HEARTBEAT) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 142 //pcusb.printf("\r\nMultipuertos estable.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 143 funcionando.reset();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 144 sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n",
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 145 ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 146 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 147 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 148 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 149 }
hudakz 0:d81be2ce0c05 150 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 151 }