Detektor Integracion Hardware VSR / Mbed 2 deprecated DTK-MEGAPACA_NUCLEO_copy2

Cambio de pin de entrada digital a PA10

Dependencies:   BufferedSerial PinDetect mbed

Fork of DTK-MEGAPACA_NUCLEO by Felícito Manzano

main.cpp@12:35db44c28845, 2018-03-02 (annotated)

Committer:
fmanzano_dtk
Date:
Fri Mar 02 12:56:05 2018 -0600
Revision:
12:35db44c28845
Parent:
11:780b02b6a035
Child:
13:e3a1657843c0
Modificaci?n para conteo de pulsos. Tarjeta NUCLEO F303RE

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UserRevisionLine numberNew contents of line
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 1 /*
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 2 * - Proyecto: Apagado Temporizado MEGAPACA
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 3 * - Lenguaje: ANSI C/C++ (mbed)
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 4 * - Tarjeta: NUCLEO F303K8
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 5 * - Referencias:
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 6 * - Fecha: 2017/Septiembre
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 7 * - Autor(es): Felícito Manzano /
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 8 Mario Vargas
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 9 * - Compañia: V.S.R. de Centroamérica
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 10 * - País: SV / CR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 11 */
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 12
hudakz 0:d81be2ce0c05 13 #include "mbed.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 14 #include "BufferedSerial.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 15 #include "constantes.hpp"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 16 #include "funciones_basicas.h"
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 17
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 18 /* CONFIGURACIÓN DE HARDWARE
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 19 ************************************** */
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 20 BufferedSerial gv300(USBTX, USBRX);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 21 //Serial pcusb(USBTX, USBRX);
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 22 InterruptIn input(PC_13); //PA_9
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 23 DigitalOut myled(PA_5); //PB_3
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 24
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 25 // DECLARACIÓN DE VARIABLES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 26 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 27 float tiempo_actual = 0.0; // Para almacenar el valor del temporizador
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 28 int contador_tramas = 2; // Para contar las tramas enviadas a SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 29 int factor = 1; // Para multiplicar
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 30 int i = 0; // Uso genérico
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 31 int contador_pulsos = 0;
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 32 bool apagar = false;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 33 char skytrack_frame[128]; // Salida de datos para SKT300
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 34 char buffered_frame[128]; // Salida temporal de datos
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 35
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 36
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 37 // DECLARACIÓN DE TEMPORIZADORES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 38 //**************************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 39 Timer funcionando; // Temporizador para generar el motivo por tiempo de lectura de la tarjeta NUCLEO
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 40 Timer apagando_cp; // Temporizador para consultar el estatus de la puerta.
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 41
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 42
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 43 void pressed_f()
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 44 {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 45 contador_pulsos++;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 46 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 47
hudakz 0:d81be2ce0c05 48 int main() {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 49 // CONFIGURAR INTERFACES
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 50 //***********************************
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 51 gv300.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 52 //pcusb.baud(115200);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 53 input.mode(PullUp);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 54 input.fall(&pressed_f);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 55 wait(1.0);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 56 iniciando(&gv300);
hudakz 3:98990a014463 57
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 58 // Inicio de temporizadores y RTC
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 59 funcionando.start();
hudakz 3:98990a014463 60
hudakz 0:d81be2ce0c05 61 while(1) {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 62 //myled = !myled;
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 63 //wait(0.5);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 64
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 65 // Validar puslsos.
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 66 if (contador_pulsos >= 1) {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 67 myled = 1;
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 68 wait(5.0);
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 69 if (contador_pulsos == PULSOS_APAGAR) {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 70 apagar = true;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 71 } else {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 72 apagar = false;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 73 }
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 74 contador_pulsos = 0;
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 75 myled = 0;
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 76 }
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 77
fmanzano_dtk 11:780b02b6a035 78
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 79 // CONSULTAR SI SE HA PRESIONADO EL BOTÓN
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 80 if ((apagar) && (apagando_cp.read() < 0.5)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 81 //pcusb.printf("\r\nBoton de panico presionado.\r\n");
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 82 //pcusb.printf("Apagando en T-15\r\n");
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 83 apagar = false;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 84 apagando_cp.start();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 85 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 86 CABECERA_TX, CODIGO_INT, INIT_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 87 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 88 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 89 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 90 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 91
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 92 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 93
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 94 // VALIDAR SI SE DEBE ABORTAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 95 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 96 if (leer_uart(&gv300, buffered_frame)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 97 //pcusb.printf("Trama recibida...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 98 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 99 if(i == 1) { // 1 = ABORTAR
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 100 apagar = 0;
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 101 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 102 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 103 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 104 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 105 CABECERA_TX, CODIGO_INT, CANC_SHUTDOWN,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 106 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 107 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 108 //pcusb.printf("Apagado por panico ABORTADO.\r\n");
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 109 } else if (i == 3){
fmanzano_dtk 7:0ec9cc5b9fe0 110 // Nada por hacer por el OK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 111 } else {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 112 // pcusb.printf("Trama DESCONOCIDA.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 113 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 114 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 115
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 116 // CONSULTAR SI SE DEBE APAGAR
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 117 tiempo_actual = apagando_cp.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 118 if (tiempo_actual >= (MINUTO * factor)) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 119 //pcusb.printf("Apagando en T-%d\r\n", (T_15 - factor));
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 120 factor++;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 121 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 122
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 123 if (tiempo_actual >= TIME_SHUTDOWN) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 124 //pcusb.printf("Apangado en progreso...\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 125 apagando_cp.stop();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 126 apagando_cp.reset();
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 127 apagar = 0;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 128 factor = 1;
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 129 gv300.printf("%s\r\n", SHUTDOWN_TXT);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 130 wait_ms(T_TX);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 131 // Leer puerto Serial
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 132 i = leer_uart(&gv300, buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 133 if (i) {
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 134 // Confirmar resultado de Apagado
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 135 i = procesar_trama(buffered_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 136 if (i == 2) { // +ACK
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 137 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 138 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_DONE,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 139 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 140 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 141 //pcusb.printf("Apagado remoto +EXITOSO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 142 } else {
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 143 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 144 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO,
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 145 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 8:f71b44b139f6 146 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 147 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 148 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 149 } else {
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 150 sprintf(skytrack_frame,"%s%s%s%s%04X%s",
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 151 CABECERA_TX, CODIGO_INT, SHUTDOWN_ERRO,
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 152 FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 12:35db44c28845 153 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 154 //pcusb.printf("Apagado remoto -FALLIDO!\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 155 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 156 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 157
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 158 // ENVIAR HEARTBEAT A SKYTRACK
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 159 tiempo_actual = funcionando.read(); // Leer el temporizador de Heartbeat
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 160 if (tiempo_actual >= TIME_HEARTBEAT) {
fmanzano_dtk 9:04f9da6bc784 161 //pcusb.printf("\r\nMultipuertos estable.\r\n");
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 162 funcionando.reset();
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 163 sprintf(skytrack_frame, "%s%s%04X%s\r\n",
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 164 ALIVE, FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 165 gv300.printf("%s\r\n", skytrack_frame);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 166 memset(skytrack_frame, '\0', sizeof(skytrack_frame)); // Vaciar el buffer de Skytrack Frame
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 167 incrementar_trama(&contador_tramas);
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 168 }
hudakz 0:d81be2ce0c05 169 }
fmanzano_dtk 6:e0f528571367 170 }