Objektorientierte hardwarenahe Programmierung¶

Klassen in C++¶

Membervariable, Methoden, Konstruktor, Statische Member, Zugriffsspezifizierer
MBED SDK Coding Style/neu in OS5 Style Guide und C++ Coding Style.
mbed Library Internals - Software Layers and APIs

Beva.cpp
Beva in Mbed-Simulator
Aufgabe:
Schreiben Sie einen einfachen objektorientierten Integerrechner nach dem obigen Beva-Prinzip.

Lektion 0: Blinky-Klassenerzeugung eines neuen Datentyps

• Ausgangssituation mit Funktionen
• Klasse MyLed und Beispiel

Lektion 1: DigitalOut-Klasse

• Blinky im Simulator
• Klasse Blinky im Simulator
• HasA versus IsA-Vererbung
• Blinky OOP mit Zeiger (Beschreibung) und im Simulator
• Fragen C++
• Aufgabe BusOut++

Lektion 2: PWM-Klasse

• Klasse PWM für RGB-Led
• Aufgabe PWM-Vererbung
• AddOn: Software PWM-Klasse

Lektion 3: I2C und Temperatursensor LM75B

• Klassendesign LM75B
• Feature complete driver for the LM75B von Neil Thiessen

Aufgabe I2C-Sensoren¶

Suchen Sie für unterschiedliche Sensoren (wie z.B.: BMP180, AS3935, MCP4725, PCA9555, MPU-6000, ...) Datenblätter und Klassenimplementierungen. Untersuchen Sie die Programmierweise der Klassen (Konstante: Adressen, Register, private und öffentliche Elemente der Klasse, Methoden und ihre Implementierung, ...). Sofern möglich testen Sie die Klassenbibliothek in einem Testprojekt/-programm im MBED-Compiler. Veröffentlichen Sie die bearbeiteten Sensoren (mindestens drei) auf Ihrer MBED-Homepage mit einer kurzen Beschreibung und dem Link zur Klassenbibliothek. Veröffentlichen Sie Ihr Testprojekt.

Ereignisse¶

Lektion 4: Interrupt/Event-Klasse

• Interrupt

Aufgabe ISR¶

Schreiben Sie eine Klasse SwEvent in der Sie ähnlich der DigitalIn-Klasse einen InterruptIn-Pin _isr (von z.B. sw1 P0_10) übergeben können und eine ISR-Routine hinzufügen (rise) in der Sie ein Flag setzen, wenn der Taster gedrückt wurde, das mit der Methode checkFlag() abgefragt und gelöscht werden soll.

• Lösung: Event Klasse

Lektion 5: Serial-RX Interrupt-Klasse

• Serial

Aufgabe Serial¶

Schreiben Sie eine Klasse SerialEvent in der Sie ähnlich der I2C-Klassen TX- und RX-Pins übergeben können und einem DataReceive-Interrupt eine ISR-Routine hinzufügen (attach) und ein Flag setzen, wenn ein Zeichen empfangen wurde, das mit der Methode checkFlag() wieder abgefragt und gelöscht werden soll.

• Lösung: Serial Event Klasse

State Machine Implementierung¶

• UML Zustandsdiagram von UML@Classroom; Zustandsdiagramm (Statechart Diagram)
• Zustandsdiagramm (Coding Style) mit Zuständen und Zustandsübergängen.
• STM-Implementierung mit Klassen

MQTT Einführungsvideo