Bei Interrupts wird sofort reagiert. Wenn ein Interrupt-Signal auftritt, wird der aktuelle Befehl des Hauptprogramms beendet, die nötigen Register auf den Stack gerettet und dann anschließend sofort die ISR (Interrupt Service Routine) aufgerufen.

Technische Realisierung der Interrupts¶

• der Prozessor besitzt einen oder mehrere spezielle Interrupt Eingänge
• wird eine Interruptleitung aktiviert, so führt dies zum Auslösen der zugehörigen Programmunterbrechung
• "richtige" Rechner verwenden oft sog. Interruptcontroller, welche verschiedene Interruptquellen managen

Z.B. die Tastenabfrage mittels ISR; Statt DigitalIn wird mit InterruptIn der Taster definiert. Die ISR wird wie eine Funktion ohne Parameter und Rückgabewert (void change()) definiert. Zum Datenaustausch wird eine globale Variable (toggle) verwendet:

InterruptIn button(p14);
DigitalOut led(LED1, 0);
DigitalOut flash(LED4);
 
void flip() {
    led = !led;
}
 
int main() {
    button.rise(&flip);  // attach the address of the flip function to the rising edge
    while(1) {           // wait around, interrupts will interrupt this!
        flash = !flash;
        wait(0.25);
    }
}

Auf dem M3-Application Board wird der Joy-Stick für den button verwendet, der folgendermaßen die Pins definiert:

• Down:p12
• Left:p13
• Centre:p14
• Up:p15
• Right:p16

ACHTUNG¶

1. In der ISR sollten keine wait-Funktionen, Endlosschleifen oder blockierende System Calls verwendet werden.
2. No printf, malloc, or new in ISR
   Keine Bibliotheksfunktionen, die nicht re-entrant sind.

Aufgaben Klassen mit Interrupt

Aufgaben