Debounced
Dependents of Debounced
A dependent is a program or library which makes use of this library.

Pneumatic shifting mechanism. Takes two inputs for gear change up and down, and moves a pneumatic actuator to rotate a selector barrel (sequential gear box) to select gear. Has a …

This library set the values o f sp, kp, ki and kd and can increase, decrease or change position by push-button. This is the first part of a PID controler …

egrfgfrgg

Ninguna

Display 16x2 is used to counting numbers show, ascending or descending in 4 positions

Tarea1

Ingresar valores al PID sin incremental.

Tarea 1 agregando el incremental

Ninguna

Tarea2, procesadores

Cuarta Tarea

PID Sencillo - Primera Prueba

PID, donde las variaciones de SP, KP, KI y KD se producen por un encoder.

Parametros PID por pantalla LCD

Parametros PID, Incremental (antirebote)

Control PID, Planta primer orden

TAREA 1 PROCESADORES

ingrese los parámetros para el controlador PID, se pueden ingresar del 0 al 9999 pero para el debido funcionamiento del PID ingrese del 0 al 100 cada parametro

LCD contadores

PID, tarea 3, procesadores

Teclado para control PID

Segundo ejercicio

ingreso de parametros a controlador PID con un ENCODER .

operacion con botones incrementando y decrementando 1 en 1

Incrementar por medio de pulsadores

este programa aumenta el ciclo de dureza de encendido del led

Tarea 1 Led

Programa dado para parpadear un LED al oprimir un boton

teclas que funcionan

Programa para ejecutar un PWM con un PID. Al presionar un boton que incrementa los valores de Kp, Ti y Td, suena mediante un PWM

Tarea 2 Procesadores Botones pulsadores con sonido

PID en pantalla LCD con botones incremental, decremental y cambiador de variable (Sp, Kp, Ki, Kd) que tambien suenan con diferente frecuencia cuando se pulsan.
PID

Se genera un sonido con diferente tono al pulsar cada uno de los tres botones.

PID en pantalla LCD con botones incremental, decremental y cambiador de variable (Sp, Kp, Ki, Kd) que tambien suenan con diferente frecuencia cuando se pulsan.
PID

Con la variacion del encoder, nos moveremos a traves de los parametros del PID,luego al pulsarlo nos enviara una señal a un speaker.

Tarea para manejo de Encoder, el cual incrementa y decrementa los parámetros del PID y presionando el boton suena