Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.
Dependencies: HIDScope QEI mbed
QEI.lib
- Committer:
- Thornlady
- Date:
- 2015-10-23
- Revision:
- 2:7993edc4dba6
- Parent:
- 1:3af988298ce8
File content as of revision 2:7993edc4dba6:
http://developer.mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa