Kirsten van Dorenvanck / Mbed 2 deprecated Kinematica

Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies:   HIDScope QEI mbed

QEI.lib

Committer:
Thornlady
Date:
2015-10-16
Revision:
1:3af988298ce8

File content as of revision 1:3af988298ce8:

http://developer.mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa