Kirsten van Dorenvanck / Mbed 2 deprecated Kinematica

Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies:   HIDScope QEI mbed

Diff: QEI.lib

Revision:
2:7993edc4dba6
Parent:
1:3af988298ce8