Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.
Dependencies: HIDScope QEI mbed
Diff: QEI.lib
- Revision:
- 2:7993edc4dba6
- Parent:
- 1:3af988298ce8