Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.
Dependencies: HIDScope QEI mbed
QEI.lib@2:7993edc4dba6, 2015-10-23 (annotated)
- Committer:
- Thornlady
- Date:
- Fri Oct 23 08:15:35 2015 +0000
- Revision:
- 2:7993edc4dba6
- Parent:
- 1:3af988298ce8
& weggehaald in int main, beschrijving toegevoegd van de doubles;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Thornlady | 1:3af988298ce8 | 1 | http://developer.mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa |