Algoritmo funcionando com a biblioteca de inatividade utilizando dos dados do acelerômetro e a biblioteca de PeakSearch se utilizando dos dados filtrados pelo filtro Kalman.
Dependencies: mbed MatrixMath Matrix nrf51_rtc BMP180 MPU9250
Revisions of MPU9250.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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3:db3f7831bcea | 2019-07-17 | Funcionando porem eh necessario acertar stepRef | File Diff Annotate |