Algoritmo funcionando com a biblioteca de inatividade utilizando dos dados do acelerômetro e a biblioteca de PeakSearch se utilizando dos dados filtrados pelo filtro Kalman.

Dependencies:   mbed MatrixMath Matrix nrf51_rtc BMP180 MPU9250

Revision:
3:db3f7831bcea
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MPU9250.lib	Wed Jul 17 13:17:40 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/ruevs/code/MPU9250/#2315cd1878a1