Klaas Govaerts / Mbed 2 deprecated ProjectVLC

First version

Dependencies:   mbed EthernetInterface mbed-rto

LEDDriver.h@81:56e9873f29df, 2018-05-16 (annotated)

Committer:
albireo987
Date:
Wed May 16 12:22:43 2018 +0000
Revision:
81:56e9873f29df
Parent:
80:dbda5092950e 
definitieve demo versie

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
albireo987 6:36158325f7b0 1 #ifndef LEDDRIVER_H
albireo987 6:36158325f7b0 2 #define LEDDRIVER_H
albireo987 6:36158325f7b0 3
albireo987 6:36158325f7b0 4 #include "mbed.h"
albireo987 26:4c673da1a3ae 5 #include "rtos.h"
albireo987 6:36158325f7b0 6
albireo987 6:36158325f7b0 7 class LEDDriver
albireo987 6:36158325f7b0 8 {
albireo987 6:36158325f7b0 9 private:
albireo987 78:8efde3e9e3fb 10 int mask;
KlaasGovaerts 47:8fe84f455571 11 int messageList[8];
albireo987 78:8efde3e9e3fb 12 uint32_t codedMessage0;
albireo987 78:8efde3e9e3fb 13 uint32_t codedMessage1;
albireo987 78:8efde3e9e3fb 14 uint32_t codedMessage2;
albireo987 78:8efde3e9e3fb 15 uint32_t codedMessage3;
albireo987 78:8efde3e9e3fb 16 uint32_t codedMessage4;
albireo987 26:4c673da1a3ae 17 Queue<int,8>* queue;
KlaasGovaerts 48:c5cd73d93045 18 DigitalOut *leds[8];
KlaasGovaerts 45:2d877f01ca7b 19 int currentLocation;
albireo987 6:36158325f7b0 20
albireo987 80:dbda5092950e 21 /**
albireo987 26:4c673da1a3ae 22 *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen
albireo987 26:4c673da1a3ae 23 *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen
albireo987 26:4c673da1a3ae 24 */
KlaasGovaerts 55:4e06cfb6d010 25 void poll(int numberOfLeds);
albireo987 38:47c075a354b5 26
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 27 /**
albireo987 80:dbda5092950e 28 * Stel alle LEDS in voor een gegeven positie in het signaal. Voor juiste werking dien je de mask telkens te shiften.
albireo987 80:dbda5092950e 29 *@param De positie in het signaal viqa de (kan gaan van 0 tot 24).
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 30 */
albireo987 80:dbda5092950e 31 void setLEDS(int mask);
KlaasGovaerts 45:2d877f01ca7b 32
albireo987 10:7871aeacea08 33 public:
KlaasGovaerts 55:4e06cfb6d010 34
albireo987 10:7871aeacea08 35 /**
albireo987 10:7871aeacea08 36 *methode dat alle leds aanstuurt
albireo987 10:7871aeacea08 37 *@params aantal leds aan te sturen
albireo987 10:7871aeacea08 38 */
albireo987 6:36158325f7b0 39 void drive(int numberOfLeds);
albireo987 10:7871aeacea08 40
albireo987 10:7871aeacea08 41 /**
albireo987 10:7871aeacea08 42 *constructor voor een driver object
albireo987 32:537005b4a065 43 *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden
albireo987 10:7871aeacea08 44 */
albireo987 26:4c673da1a3ae 45 LEDDriver(Queue<int,8>* queue);
albireo987 70:939f51a1a223 46 /*
albireo987 70:939f51a1a223 47 *Destructor
albireo987 70:939f51a1a223 48 */
KlaasGovaerts 58:738f026cf667 49 ~LEDDriver();
KlaasGovaerts 58:738f026cf667 50
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 51 /**
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 52 * Functie die 8 leds aanstuurt.
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 53 */
KlaasGovaerts 44:ffac07bff0d8 54 void drive8leds();
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 55
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 56 /**
albireo987 80:dbda5092950e 57 * Stelt de Arraymembers in op hun default waarde.
KlaasGovaerts 77:6477a4fefa70 58 */
KlaasGovaerts 45:2d877f01ca7b 59 void initArrays();
KlaasGovaerts 45:2d877f01ca7b 60 };
albireo987 6:36158325f7b0 61
albireo987 6:36158325f7b0 62 #endif