![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
First version
Dependencies: mbed EthernetInterface mbed-rto
LEDDriver.h
- Committer:
- albireo987
- Date:
- 2018-05-16
- Revision:
- 81:56e9873f29df
- Parent:
- 80:dbda5092950e
File content as of revision 81:56e9873f29df:
#ifndef LEDDRIVER_H #define LEDDRIVER_H #include "mbed.h" #include "rtos.h" class LEDDriver { private: int mask; int messageList[8]; uint32_t codedMessage0; uint32_t codedMessage1; uint32_t codedMessage2; uint32_t codedMessage3; uint32_t codedMessage4; Queue<int,8>* queue; DigitalOut *leds[8]; int currentLocation; /** *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen */ void poll(int numberOfLeds); /** * Stel alle LEDS in voor een gegeven positie in het signaal. Voor juiste werking dien je de mask telkens te shiften. *@param De positie in het signaal viqa de (kan gaan van 0 tot 24). */ void setLEDS(int mask); public: /** *methode dat alle leds aanstuurt *@params aantal leds aan te sturen */ void drive(int numberOfLeds); /** *constructor voor een driver object *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden */ LEDDriver(Queue<int,8>* queue); /* *Destructor */ ~LEDDriver(); /** * Functie die 8 leds aanstuurt. */ void drive8leds(); /** * Stelt de Arraymembers in op hun default waarde. */ void initArrays(); }; #endif