2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range
Dependencies: Encoder MODSERIAL TextLCD mbed mbed-dsp
History
2014-11-05 Laatste versie PIPO 2 groep 4. Kalibratie positie en EMG compleet. Keuze maken in doel werkt. Snelheidsregelaar werkt niet, PWM gestuurd. Niet alle cases voor doelen kunnen controleren, werken niet allemaal goed. Case BBBB werkt wel.
2014-11-05, by JKleinRot [Wed, 05 Nov 2014 18:29:00 +0000] rev 32
2014-11-05 Laatste versie PIPO 2 groep 4. Kalibratie positie en EMG compleet. Keuze maken in doel werkt. Snelheidsregelaar werkt niet, PWM gestuurd. Niet alle cases voor doelen kunnen controleren, werken niet allemaal goed. Case BBBB werkt wel.
Snelle snelheid
2014-11-04, by JKleinRot [Tue, 04 Nov 2014 00:33:35 +0000] rev 31
Snelle snelheid
Langzame snelheid
2014-11-04, by JKleinRot [Tue, 04 Nov 2014 00:29:03 +0000] rev 30
Langzame snelheid
Hardere snelheid bij BBBB;
2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 23:03:59 +0000] rev 29
Hardere snelheid bij BBBB;
Voor in verslag
2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 21:12:14 +0000] rev 28
Voor in verslag
2014-11-03 Alles werkt, maar tandwiel slipt;
2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 16:09:53 +0000] rev 27
2014-11-03 Alles werkt, maar tandwiel slipt;
2014-11-03 Alle comments compleet
2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 13:00:39 +0000] rev 26
2014-11-03 Alle comments compleet
2014-11-03 State BBBB werkt, gaat netjes terug, ook verandert voor de andere cases
2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 11:13:33 +0000] rev 25
2014-11-03 State BBBB werkt, gaat netjes terug, ook verandert voor de andere cases
2014-11-01 Laatste versie van de dag, mogelijke oplossing stoppen na slaan;
2014-11-02, by JKleinRot [Sun, 02 Nov 2014 19:42:31 +0000] rev 24
2014-11-01 Laatste versie van de dag, mogelijke oplossing stoppen na slaan;
2014-11-01 Hij slaat, maar stopt niet na terugkomen;
2014-11-02, by JKleinRot [Sun, 02 Nov 2014 17:08:31 +0000] rev 23
2014-11-01 Hij slaat, maar stopt niet na terugkomen;