2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range

Dependencies:   Encoder MODSERIAL TextLCD mbed mbed-dsp

History

2014-11-05 Laatste versie PIPO 2 groep 4. Kalibratie positie en EMG compleet. Keuze maken in doel werkt. Snelheidsregelaar werkt niet, PWM gestuurd. Niet alle cases voor doelen kunnen controleren, werken niet allemaal goed. Case BBBB werkt wel. default tip

2014-11-05, by JKleinRot [Wed, 05 Nov 2014 18:29:00 +0000] rev 32

2014-11-05 Laatste versie PIPO 2 groep 4. Kalibratie positie en EMG compleet. Keuze maken in doel werkt. Snelheidsregelaar werkt niet, PWM gestuurd. Niet alle cases voor doelen kunnen controleren, werken niet allemaal goed. Case BBBB werkt wel.


Snelle snelheid

2014-11-04, by JKleinRot [Tue, 04 Nov 2014 00:33:35 +0000] rev 31

Snelle snelheid


Langzame snelheid

2014-11-04, by JKleinRot [Tue, 04 Nov 2014 00:29:03 +0000] rev 30

Langzame snelheid


Hardere snelheid bij BBBB;

2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 23:03:59 +0000] rev 29

Hardere snelheid bij BBBB;


Voor in verslag

2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 21:12:14 +0000] rev 28

Voor in verslag


2014-11-03 Alles werkt, maar tandwiel slipt;

2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 16:09:53 +0000] rev 27

2014-11-03 Alles werkt, maar tandwiel slipt;


2014-11-03 Alle comments compleet

2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 13:00:39 +0000] rev 26

2014-11-03 Alle comments compleet


2014-11-03 State BBBB werkt, gaat netjes terug, ook verandert voor de andere cases

2014-11-03, by JKleinRot [Mon, 03 Nov 2014 11:13:33 +0000] rev 25

2014-11-03 State BBBB werkt, gaat netjes terug, ook verandert voor de andere cases


2014-11-01 Laatste versie van de dag, mogelijke oplossing stoppen na slaan;

2014-11-02, by JKleinRot [Sun, 02 Nov 2014 19:42:31 +0000] rev 24

2014-11-01 Laatste versie van de dag, mogelijke oplossing stoppen na slaan;


2014-11-01 Hij slaat, maar stopt niet na terugkomen;

2014-11-02, by JKleinRot [Sun, 02 Nov 2014 17:08:31 +0000] rev 23

2014-11-01 Hij slaat, maar stopt niet na terugkomen;