![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range
Dependencies: Encoder MODSERIAL TextLCD mbed mbed-dsp
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:a1dcd605dd3d
- Parent:
- 4:69540b9c0646
- Child:
- 6:3b6fad529520
--- a/main.cpp Thu Oct 16 12:42:21 2014 +0000 +++ b/main.cpp Thu Oct 16 13:32:57 2014 +0000 @@ -61,6 +61,8 @@ int puls_arm2_home = 787; float pwm_to_motor_arm1; float pwm_to_motor_arm2; +float xbk; +int i = 0; //Beginwaarden voor variabelen @@ -136,8 +138,9 @@ kalibratie_positie_arm2 = true; pc.printf("Arm 2 naar thuispositie compleet"); } - wait(1); } + wait(1); + ticker_regelaar.detach(); } //Ticker voor kalibratie @@ -145,6 +148,20 @@ ticker_EMG.attach(setregelaar_EMG_flag,SAMPLETIME_EMG); pc.printf("Ticker voor kalibratie compleet"); + + //5 seconden EMG biceps meten + + wait(1); + lcd_r1 = " EMG kalibratie "; + lcd_r2 = " Span biceps aan"; + + for (i=0 ,i<5000, i++){ + while(setregelaar_EMG_flag != true) ; + regelaar_EMG_flag = false; + + xbk = EMG_bi.read(); + } + }